披萨分拣输送线设备通过以下（一个或多个）步骤分拣将披萨（冷冻成品）放入纸箱：
1.产品输送：对接来料输送机构，通过皮带循环转动将产品输送到指定位置。
2.定位产品：在进料分拣输送机构的前上方装有工业相机，产品输送到分拣输送机构后通过工业相机对其进行定位 。
3.产品分拣储料：视觉相机定位产品后，分拣输送机构将产品输送到机器人支架组件下方，2台Delta并联机器人对定位后的产品进行抓取，并将其放置在投放跟随输送机构纸箱上，当放满一个纸箱三排产品后，输送机会转动链条带动的横推杆向装箱方向移动一个距离。
4.投放装箱：跟随输送机构负责输送包装用的纸箱，随后2台Delta并联机器人将产品吸起，放入到箱子内，纸箱装满后会往后移动一个距离。
该工作站特别适用于食品工业中的冷冻产品分拣和包装环节，可以通过简单调整对各种食品（如冷冻甜甜圈、冷冻水饺、冷冻包子等产品的内包装生产线。）、药品、电子产品、日化品等众多物品进行分拣包装。其高效、灵活、精准的特性，能够显著提升生产线的自动化水平和生产效率，降低生产成本，提高产品质量和市场竞争力。
01 对接缓冲：来料通过输送链稳定、连续地进入工作站。
02 自研专利操作系统：多平台人机交互系统
03 视觉定位系统：通过视觉识别系统识别来料，通过机器人将不整齐的来料分拣抓取，整齐放置于输送线上，输送至下一个环节。
先进的操作系统以实现高效生产
快速简便的清洁模式
先进的设计减少停机时间以节省成本
手机、平板、电脑和自带触屏等友好操作模式
智能高效降低能耗
• 高度匹配生产系统，以确保产能，手机、平板、电脑和自带触屏操作模式。
• 操作直观，半熟练人员也能操作。
• 通过先进的控制系统，对面团成型系统的稳定性进行把控。
| 技术参数 |
设备尺寸: 电压: 电源容量: 气压: 流量: 传送带线速度: |
4144*1743*3066mm AC380V+10-15% ＞215KVA ＞0.6MPa(6Kg/cm²) ＞2m³/min 430mm/s |
| 产品优势 |
食品安全标准 设计符合食品安全生产等级，采用无尘和食品级润滑油，确保生产过程的食品安全性和卫生性。 高自动化设计 精准取料、放料，杜绝掉料现象，降低原料损耗，减轻用人成本。 模块化设计 恒匠自主研发的不同类型机器人需求设计，提供灵活的模块化解决方案，适应各种生产需求。 适应各种环境 在冷冻环境下依然能够稳定、高效地执行产品抓取、堆叠、送等任务。 多功能性 实现高效、柔性的自动化产品堆叠、输送、夹移汇总等整体动作，优化生产流程。 安全防护 设备设有安全防护保障，包括防护栏和安全门，确保操作安全。 高速高精度 执行高速、 高精度的产品抓取动作，确保生产效率和产品品质。 气动夹具 末端执行器采用气动夹具，适用于产品的抓取或堆叠，提供灵活且可靠的操作方式，也可以通过夹具的更换拣取不同的食物。 |
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| 使用环境 |
地面承重 周围温度 周围湿度 振动 干扰 |
平均 ≧500kg/㎡ 5-40℃ Max75%以内无结霜，无结露 不大于0.5G 无强无线电等干扰 |
