Delta机器人工作站甜甜圈分拣包装生产线是恒匠智能针对食品工业自动化领域自主研发设计的高端解决方案。该工作站采用模块化设计，能够灵活配置以适应不同类型和规模的生产需求。Delta机器人以其独特的高速、高精度特性，在冷冻环境下依然能够稳定、高效地执行产品抓取、堆叠、输送等任务，极大地提升了生产线的自动化水平和生产效率。该工作站特别适用于食品工业中的冷冻产品分拣和包装环节，可以通过简单调整对各种食品（如冷冻甜甜圈、冷冻水饺、冷冻包子等产品的内包装生产线。）、药品、电子产品、日化品等众多物品进行分拣包装。其高效、灵活、精准的特性，能够显著提升生产线的自动化水平和生产效率，降低生产成本，提高产品质量和市场竞争力。（本案以甜甜圈Delta机器人为例）
01 对接缓冲：进料与整理，减速与排列
02 视觉定位系统：加速与视觉检测
03 执行器组件、堆叠输送系统：分拣与投放
04 堆叠缓存系统：堆叠与汇总
05 人机交互系统
06 汇总系统：弹夹式汇入
先进的操作系统以实现高效生产
快速简便的清洁模式
先进的设计减少停机时间以节省成本
手机、平板、电脑和自带触屏等友好操作模式
智能高效降低能耗
• 高度匹配生产系统，以确保产能，手机、平板、电脑和自带触屏操作模式。
• 操作直观，半熟练人员也能操作
• 通过先进的控制系统，对面团成型系统的稳定性进行把控。
| 技术参数 |
设备尺寸: 电压: 电源容量: 气压: 流量: 最大产能: 用气量: 传送带线速度: |
14250*2150*3750mm AC380V+10-15% ＞215KVA ＞0.6MPa(6Kg/cm²) ＞2m³/min 320个/min 2000m³/min 430mm/s |
| 产品优势 |
食品安全标准 设计符合食品安全生产等级，采用无尘和食品级润滑油，确保生产过程的食品安全性和卫生性。 高自动化设计 精准取料、放料，杜绝掉料现象，降低原料损耗，减轻用人成本。 模块化设计 恒匠自主研发的不同类型机器人需求设计，提供灵活的模块化解决方案，适应各种生产需求。 适应各种环境 在冷冻环境下依然能够稳定、高效地执行产品抓取、堆叠、送等任务。 多功能性 实现高效、柔性的自动化产品堆叠、输送、夹移汇总等整体动作，优化生产流程。 甜甜圈机器人应用 本工作站位于冷冻隧道后端，用于内包装部分，能有效替代人工分拣来料，提高效率。 高产能 整线产能可达450个/分钟。 安全防护 设备设有安全防护保障，包括防护栏和安全门，确保操作安全。 高速高精度 执行高速、 高精度的产品抓取动作，确保生产效率和产品品质。 气动夹具 末端执行器采用气动夹具，适用于产品的抓取或堆叠，提供灵活且可靠的操作方式，也可以通过夹具的更换拣取不同的食物。 |
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| 使用环境 |
地面承重 周围温度 周围湿度 振动 干扰 |
平均 ≧500kg/㎡ 5-40℃ Max75%以内无结霜，无结露 不大于0.5G 无强无线电等干扰 |
