Scara机器人由恒匠自主研发，经全新升级设计打造。它采用吊挂式安装与驱控电三合一集成设计，整体结构精简，布线少，占地空间小，操作简便。软硬件均为模块化设计，维护成本低，安装及调试便捷，还能通过远程网络监控维护。
该机器人拥有智能视觉控制系统，配合柔性作业，能轻松实现智能化便捷操作。其采用水平多关节设计，在提高精度的同时，大幅度增强了负荷承载能力，适用于大范围作业空间及中重型负载工作场景，最大负荷可达15-30Kg。此外，机器人重复定位精度极高，最高可达±0.025mm，作业应用场景广泛，涵盖 500mm - 700mm 操作空间，自由度高，空间利用率大。
HJ-SCD0625A机器人系恒匠自主研发，采用全新升级设计打造而成。设备整体精简轻便，采用吊挂式安装及一体机设计，自由度高、空间利用率大，整机仅重40Kg柔性作业配合智能视觉系统,可轻松实现智能化便捷操作作业应用场景广，涵盖500mm-700mm操作空间，且具有高精确度，重复定位精确至±0.025mm。
任务的灵活配置
Scara机器人对来料分拣堆叠
稳定的工作品质
机器人大多部件采用食品级304不锈钢材料
根据机器人配比节省人工
接入恒匠自行研发的数字化操作系统
系统的解决方案
先进的传感控制
碳纤维布杆坚挺轻便
高精度、高频次
• 自研专利操作系统，高度匹配生产系统以确保产能，手机、平板、电脑和自带触屏操作模式。
• 此工作站将杂乱的来料分拣至另一条输送带上整齐排放输送至包装区。
• 精准控制：通过先进的控制系统，对面团成型系统的稳定性进行把控。
• Scara机器人以其独特的高速、高精度特性，在冷冻环境下依然能够稳定、高效地执行产品抓取、堆叠、输送等任务，极大地提升了生产线的自动化水平和生产效率。
• 可以通过简单调整对各种食品（如冷冻甜甜圈、冷冻水饺、冷冻包子等产品的内包装生产线。）、药品、电子产品、日化品等众多物品进行分拣包装。
• 高效、灵活、精准的特性，能够显著提升生产线的自动化水平和生产效率，降低生产成本，提高产品质量和市场竞争力。
高效灵活精准
Scara机器人夹爪
针对来料不同，通过对抓手的更换，可以对市场多种物料的精细抓取、分拣、装箱，整理放入盒中进入下一步包装系统。
为保证食品的造型完整和食品安全，夹爪采用食品级材料，根据食品的造型、数量及特性不同，匹配合适的夹爪或吸筒、吸盘，将来料从来料输送带抓取精准放入另一条输送带的包装盒内或者其它形式的容器内，整齐摆放经传输带送入下一个环节。 |
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| 技术参数 |
设备名称: 主臂长度: 副臂长度: Z轴行程: 轴数: 重复定位精度: 行程半径: 最大运行角度: 拾取速度: 噪音水平: 动作范围:
最大速度:
最大负载: 本体重量: 安装方式: |
HJ-SCD0625A 325mm 275mm 250mm 4 ±0.025mm 600mm 270° 5-80Times/minute ＜68dB（A） 1轴 ±170° 2轴 -100°~+155° 3轴 370mm 4轴 ±200° 1轴 300°/s 2轴 360°/s 3轴 500mm/s 4轴 900°/s 15kg 约 40kg 倒置 |
| 产品优势 |
智能视觉控制系统：集成先进视觉技术，实时识别与分析环境，精准定位，适应复杂工业场景，操作简便，提升作业精度与效率。 高精度重复定位：定位误差小于0.025mm，保障作业一致性与稳定性，适用于精密制造与装配。 水平多关节设计：增强灵活性、负载能力与运动精度，兼顾重物搬运与精细操作。 驱控电一体化设计：集成驱动器、控制器与电源，简化连接，提高系统性能与可靠性，降低能耗与维护成本。 先进的传感控制：配置先进传感器与自研控制系统，实时感知物体形态、位置及力，精准识别并高效抓取，支持动态调整策略，提升产线适应性与产能。 稳定的工作品质：搭载高精度电机与控制系统，运动精准、轨迹稳定，保障长期可靠运行，减少停机时间，提升生产效率。 系统的解决方案：拥有自主核心技术，包括运动控制算法、传感器融合与路径规划，支持定制化集成，助力客户实现自动化与智能化升级。 任务的灵活配置：设计便于快速部署与任务切换，提供简洁编程界面，可轻松调整工作模式与程序，增强生产灵活性与响应能力。 |
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| 使用环境 |
地面承重 振动 干扰 |
平均 ≧500kg/㎡ 不大于 0.5G 无强无线电等干扰 |
